« Brži od geparda »: ovaj kineski robot na dva kotača prevladava prepreke spektakularnom agilnošću i prkosi zakonima gravitacije

Kineski robot
13 komentara

Svijet robotike nastavlja iznenadivati inovacijama koje neprestano pomiču granice onoga što smo smatrali mogućim. Jedan od najnovijih napretka u ovom području je dvonožni robot TRON 1, koji je razvila kineska tvrtka LimX Dynamics. Ovaj robot nudi fascinantan uvid u budućnost robotske mobilnosti zahvaljujući svom “Three-In-One” dizajnu koji mu omogućuje prilagodbu na različite površine i uvjete. Ova tehnologija obećava revolucionirati način na koji roboti stupaju u interakciju sa svojim okolinom, otvarajući put novim aplikacijama u istraživanju i industriji.

TRON 1: inovativni dizajn za adaptivnu mobilnost

TRON 1 ističe se svojom sposobnošću da se lako kreće po raznolikim terenima, pokazujući impresivnu sposobnost prevladavanja prepreka kao što su prepreke za glodavce i stepenice s promjenjivom geometrijom. Njegov modularni dizajn “Three-In-One” u središtu je ove svestranosti, omogućujući jednostavno prebacivanje između tri konfiguracije izmjenjivih stopala: potplat za hod nalik ljudskom, raspored kotača za maksimalnu mobilnost po svim terenima i točkasto stopalo za osnovnu kontrolu nogu.

Ova prilagodljivost omogućena je zahvaljujući učinkovitom sustavu kontrole pokreta koji automatski prilagođava robota u skladu s promjenama na stopalima, osiguravajući glatke prijelaze između različitih načina kretanja. Osim toga, modularna koncepcija omogućuje istraživačima brzu instalaciju ili demontažu komponenti prema specifičnim potrebama njihovih studija, čineći TRON 1 iznimno fleksibilnim za različita istraživanja mobilnosti.

Višestruka platforma za istraživanje

TRON 1 nije samo tehnički podvig u području mobilnosti, već također predstavlja iznimno svestranu platformu za istraživanje. Nudi potpuno otvoreni softverski razvojni kit (SDK) i hardversko sučelje koje podržava i istraživanja temeljena na modelima i ona temeljena na učenju. Algoritmi kontrole zglobova, razvijeni internim putem, optimiziraju performanse za složene zadatke provjere i validacije (V&V).

Zahvaljujući potpunoj podršci za Python, TRON 1 pojednostavljuje okruženje za istraživanje i razvoj, uklanjajući potrebu za poznavanjem složenih programskih jezika poput C++. Osim toga, njegovo Sim2Real uvođenje jednim klikom olakšava validaciju algoritama, smanjujući tako prepreke razvoju u istraživanju učenja pojačanjem.

Integracija i podrška za platforme simulacije

TRON 1 podržava popularne platforme za simulaciju kao što su NVIDIA Isaac, Mujoco i Gazebo. Ovi alati omogućuju istraživačima simuliranje složenih scenarija prije prelaska na stvarne testove, poboljšavajući učinkovitost testiranja i smanjujući jaz Sim2Real zahvaljujući Jedinstvenom Formatu Opisa Robota (URDF). Ova sposobnost integracije s naprednim alatima za simulaciju ključna je za istraživače koji žele fino podešavati svoje algoritme u kontroliranom okruženju prije njihove primjene u stvarnom svijetu.

Osim toga, TRON 1 opremljen je brojnim priključcima za proširenje koji omogućuju integraciju dodataka kao što su radari, robotske ruke, kamere i dvospektralni kardani. Ova svestranost proširuje primjenu TRON 1 na različite domene, uključujući validaciju algoritama, akademska istraživanja, industrijsko istraživanje i inženjersko obrazovanje.

Značajan utjecaj na robotsku inovaciju

LimX Dynamics, kroz TRON 1, nudi istraživačima i razvojnim inženjerima performantnu i prilagodljivu platformu koja im omogućuje pomicanje granica robotske inovacije. Pružanjem napredne tehnologije uz potpunu podršku za softverski i hardverski razvoj, TRON 1 postavlja se kao nezaobilazan alat za one koji žele unaprijediti robotska istraživanja.

Ovaj tehnološki napredak ne ograničava se samo na poboljšanje sposobnosti kretanja, već također ima potencijal utjecati na način na koji se roboti mogu koristiti u različitim okruženjima, omogućujući mnoštvo aplikacija od akademskih istraživanja do industrijskog istraživanja.

kinarobotTRON 1
Pretplatiti se
Obavijesti o
3000
13 Komentari
Najstariji
Najnoviji Najviše komentiran
Inline povratne informacije
Pogledaj sve komentare
Ico
18 sati prije

EU i USA su svoje ” radionice” otvorile Kinezima, slijedi da nadalje EU i USA mogu Kinezima ” pušiti Kurac!” Gdje su završili Britajneri nakon što su svoje ” radionice” otvorili Svijetu? U šturcu svjetske dominacije

Lucija, prva
17 sati prije

“Ova svestranost proširuje primjenu TRON 1 na različite domene, uključujući validaciju algoritama,
akademska istraživanja,
industrijsko istraživanje
i inženjersko obrazovanje.”

Heh. I hvatanje Homo Sapiensa.
Naročito na Balkanu 😈

Nisu nas već dosta sjebali sa Zapada.
I bez robota.

PS svijet ide naprijed, a vi samo blejite

Jednostavno receno
17 sati prije

Par pitanja.
Tko će to popravljati?
Koliko će koštati popravak?
Dali će radnička (robovska) klasa postojati pored robota?
I paradoks, usporedba s novim autima gdje sve manje treba mehaničara a sve više diplomiranih elektrotehničara, informatičara…
Kako će gazda dati otkaz mehaničkom algoritmu jer se nije resetovo pa malo pobrko police????

Brainstorm
16 sati prije
Max
15 sati prije

Zastrašujuće.

tihobl
12 sati prije

Hoda gore od ruskog Fedora.

Buducnost su roboti na 8 nogu kao paukovi. Malo je slozeniji softver za uskladiti 8 nogu ali vremenom ce doci i do toga.

© 2024 – Portal Logično

POVEZANE VIJESTI